차가 하도 통통 튀어서 평소 39 정도 인데 35 정도로 낮췄는데 전혀 차선 인식을 못하네요.

궁금해서 LKAS 타이어 공기압 치니까 논문까지 나와있네요.. 이거 고칠려면 오토큐 가야 하는건지..

HDA 고속도로 주행은 또 잘 찾아가는 느낌..

관련 논문.. https://www.dbpia.co.kr/Journal/articleDetail?nodeId=NODE01762551