유튜브 보면 suv만 가능한건지

저는 승용차에 뒷좌석에 에어매트같은거 하나사서 깔아놓고 뒷좌석문쪽으로 텐트도킹해서 

고기 구워먹고 매트에서 낮잠도 좀 자고 커피도 마시고 멍 때리고싶네요

차종은 yf소나타입니다 승용차로 다녀보신분들 노하우나 도킹가능한 텐트있으면 추천좀 부탁드려요

아니면 그냥 차에 합체시키지말고 따로 해야되는걸까요? 

유튜브보면 워낙 제품도 다양하고 초짜라 뭐가 더 편하고 좋을지 잘모르겠습니다